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七維航測 SDI-WAX100直升機飛控

七維航測 SDI-WAX100直升機飛控

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  • 北京七維航測科技股份有限公司

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  SDI-WAX100直升機飛控

  SDI-WAX100自動駕駛儀,是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大,適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是軍用級的成熟產品,具有極高的可靠性,集成軍用級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數傳電臺于一體,實現體積小、重量輕、高性能等,在西方多個發達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經元算法提高控制性能,取代了傳統PID算法的不足,使飛機長時間飛行更加穩定、更加安全。

  功能特點

  全自主:可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

  大速度:可控直升機最大速度為270公里/小時,

  可控固定翼最大速度為850公里/小時。

  高精度:飛行控制精度為2—3米,通過差分

  GPS精度可提高至0.5米。

  冗余設計:內置兩個CPU熱備份工作,檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現單次故障,出現故障后仍能保持準確的姿態和位置估算。當通信中斷后,自駕儀可根據設定控制飛機繼續執行任務或自主返航。

  高度集成:集飛控、陀螺、加速度計、通信、GPS、高度表于一體,體積小、重量輕。

  多路控制:具有16路控制輸出,可控制多個伺服舵機或外圍設備。

              用戶還可通過自駕儀來控制載荷設備。

  技術指標

余度處理器

2個


RS232端口波特率

4.8K,9.6K,19.2K,38.4K

制式

跳擴頻

波特率

115.2kb/s(全雙工)

差分GPS

支持

頻率

902~928M(1.3G可選)

I/O接口

16個

工作溫度

-40℃~+85℃

空速表

80—830公里/小時

供電

7V—36V

高度表

0—6000米

功耗

2.5瓦

最大加速度

10g(垂直)

重量

270克

最大角速度

300度/秒

尺寸(mm)

74.0×68.0×59.7

  SDI-WAXD100地面控制站


  功能特點

  高度集成        集通信、GPS、電池于一體,體積小、重量輕;

  通信距離遠      通信距離可達100公里;

  支持一站多機    最多可同時控制16架無人機;

  支持遠程控制    可通過以太網接口接入網絡;

  內置備用電池    可正常工作2小時以上;

  AXDS地面站軟件


  功能特點

  支持三維航跡規劃、設置禁飛區、參照點

  飛機參數實時監控、智能告警顯示

  同步記錄飛行數據和視頻畫面

  支持多種地圖及坐標格式

  用戶可自定義操作界面

  操作簡便,飛機、攝像機模式一鍵切換

  支持網絡數據分發與網絡遠程控制無人機

  技術指標

通訊距離

100公里

控制速率

50Hz

通道數

4

波特率

115.2kb/s

頻率

902~928M(1.3G可選)

制式

跳擴頻

一站多機

支持

工作溫度

-40℃~+85℃

電壓

9V—36V

功率

2瓦

內置電池續航時間

2小時

尺寸(mm)

123×103×30

重量

300克



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