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T1多旋翼飛控

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T1飛控是一款面向商業和工業使用的多旋翼飛行控制系統,采用了一體化的設計理念,集成了高精度的傳感器元件,性能優越,簡單易用。

功能

?        即點即飛

T1支持即點即飛模式,即指定目標點后,飛行器將自動按照指令飛往目標點,實現全自主飛行。

?        航路點規劃

用戶可用地面站預先設定飛行路線,T1最多支持128個航路點。

?        失控保護

接收機失去控制信號時,系統會自動進入失控保護模式,飛行器會返航到起飛點。

?        低電壓報警及保護

為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重后果,T1設計了兩級低壓保護措施,支持用戶自定義設置。

?        電機停轉及斷槳保護

針對六旋翼以上的機型,T1提供斷槳保護功能。在動力充足的前提下,當飛行器意外缺失某一螺旋槳動力輸出時,飛行器采用犧牲航向軸控制的方法,繼續保持飛行水平姿態。飛行器在可控狀態下安全返航,大大降低了安全隱患。

?        智能航向功能

在一般飛行過程中,飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致。啟用智能航向功能后,飛行器的飛行前向可任意設定。

?        穩定可靠

T1采用了自主設計的內部減震結構,賦予飛行器高可靠性。針對飛行器常遇到的問題,T1進行了算法優化,對磁場干擾的承受能力更強,提高了飛行穩定性。

?        支持多平臺調參及地面站

T1配套的地面站和調參軟件支持PC端和移動端(IOS、Android)等多種設備系統,通過連接拓攻配套的數傳電臺,輕松實現自主規劃飛行。

?        支持多種多旋翼類型

T1支持如下多旋翼類型:在四軸I型、四軸X型、六軸I型、六軸V型、六軸IY型共軸雙槳、六軸YI型共軸雙槳、八軸I型、八軸V型、八軸X型。

技術規格

支持的多旋翼類型

四軸(I型、X型)

六軸(I型、V型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳、異型四軸六槳)

八軸(I型、V型、X型共軸雙槳、異型六軸八槳)

支持的電調類型

400HZ以上PWM電調

最大輸出通道

8通道

推薦的遙控器類型

PCM2.4GHZ,至少6通道且支持所有通道的失控保護

支持的接收機類型

S.BUSPPMPWM接收機

CPU核心數

5核心

工作電壓

26S

功耗

小于5W

工作環境溫度

-10℃60℃

儲存環境溫度

-40℃85℃

抗震等級

<3.03 gRMS

 

飛行特性

懸停精度

水平方向  ±1.5  垂直方向  ±0.8

最大傾斜角度

35

最大偏航速度

100/

最大垂直速度

6/

最大水平速度

25/

最大航點數

128

抗風能力

持續風:5   陣風:6

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